В стандартной комплектации «Comfort» Kia Venga предложит все самое необходимое: алюминиевые колесные диски на 15", боковые зеркала с электроприводом, подогревом и встроенными повторителями, рулевую колонку с регулировкой по наклону и вылету, мультируль, задний разделительный подлокотник, подогрев передних сидений, центральный замок с дистанционным управлением, электрические стеклоподъемники, кондиционер и аудиосистему (CD/MP3/USB/AUX) с 6 динамиками. В более дорогой версии «Luxe» имеются 16" диски, передние противотуманки, кожаная оплетка руля, передний разделительный подлокотник, климат-контроль. Список оснащения в топовой комплектации «Prestige» дополняют панорамная крыша с люком, кнопка запуска двигателя, комбинированная обивка салона, охлаждаемый перчаточный ящик и другое оборудование.

В основе Kia Venga лежит платформа Kia Soul. Ходовая часть включает обе независимые подвески. Передняя — типа MacPherson, со стабилизатором поперечной устойчивости; задняя подвеска полузависимая. Тормоза всех колес — с дисковыми механизмами (передние — вентилируемые). Рулевое управление оснащено электрическим усилителем. Привод — передний. Размер колесной базы — 2615 мм, минимальный диаметр разворота — 10,4 м. Дорожный просвет — 156 мм. Багажник имеет объем 440 литров. При этом раздельные спинки заднего сиденья перемещаются вдоль салона на 130 мм, что позволяет увеличить объем багажного отделения до 570 литров, максимально возможный объем (при сложенных сиденьях второго ряда) составляет 1486 литров, позволяя размещать на ровном полу предметы длиной до 1550 мм. Погрузочная высота — 700 мм.

Субкомпактвэн Киа Венга комплектуется различными системами безопасности и помощи водителю. В список оснащения автомобиля входит система антиблокировки тормозов (ABS), система курсовой устойчивости (ESC), система помощи при старте на подъеме (HAC), система предупреждения об экстренном торможении (ESS), система экстренного торможения (BAS), шесть подушек безопасности и шторки безопасности, активные подголовники и 3-точечные ремни безопасности. В ноябре 2010 года ведущая европейская независимая организация по оценке безопасности новых автомобилей EuroNCAP присвоила этой модели высший рейтинг — «5 звезд».

К достоинствам компактного хэтчбека Kia Venga относится его относительно невысокая стоимость, маневренность и довольно экономичные двигатели. Увеличенная колесная база позволила сделать салон просторнее и выделить больше места для багажника. Среди отрицательных отзывов об автомобиле отмечаются проблемы с подвеской, регуляторами яркости подсветки и корректировки фар, а также с лакокрасочным покрытием. Претензии вызывает шумоизоляция, которая пропадает на высоких скоростях, и низкий дорожный просвет.