KIA Sorento появился в 2002 году. Платформа, двигатели и трансмиссия позаимствованы у Hyundai Terracan, а название происходит от итальянского города Сорренто. До появления Mohave в модельном ряду южнокорейской компании Sorento занимал флагманское положение и предлагался в качестве более представительной альтернативы компактному Sportage. Солидный внешне, мощный и вместительный, KIA Sorento первого поколения (BL) построен на раме и оснащается двумя вариантами полноприводной трансмиссии: с жестким подключением переднего моста или с системой TOD (Torque on Demand — «Момент по Требованию»), с автоматическим подключением передних колес. KIA Sorento быстро завоевал популярность. Большую роль в этом сыграли доступные цены и хорошая комплектация. На украинском рынке Sorento представлен с 2002 года. Первоначально на модель устанавливались бензиновый двигатель 2,4 л (139 л.с.) и дизель 2,5 л (140 л.с.), а также бензиновый V6 3,5 л (195 л.с).

KIA Sorento первого поколения может предложить своему владельцу высокий уровень оснащения. Например, в топовой версии внедорожник имеет передние противотуманные фары, литые диски, кожаный салон, электропривод водительского сиденья, люк в крыше, климатическую установку с раздельной регулировкой температуры для водителя и пассажира. Кузов благородно отделан декоративными накладками и молдингами, фары дополнены омывателем — несомненное достоинство в грязную погоду, рейлинги позволят расположить на крыше тот груз, которому не нашлось места в багажном отделении. Последнее довольно внушительно по размерам — 486-1849 литров. Отличным дополнением служат многочисленные отделения для мелких вещей: большой бокс в центральном переднем подлокотнике, вместительное перчаточное отделение, карманы в дверях и на спинках передних сидений, всевозможные лотки. Удобно и открывающееся стекло на двери багажника.

Бензиновые моторы KIA Sorento первого поколения выпуска 2002-2006 представлены рядной 2,4-литровой «четверкой» в сочетании с 5-ступенчатой механикой и V-образным 6-цилиндровым агрегатом объемом 3,5 литра с автоматической 4-ступенчатой коробкой передач. Первый развивает 139 л.с. (196 Нм крутящего момента), второй — 195 л.с. (300 Нм). Время разгона до 100 км/ч — 13,4 и 10,2 секунды соответственно. Расход бензина в смешанном цикле: 10,9 л/100 км и 12,6 л/100 км. Дизельный Sorento оснащен 2,5-литровым 4-цилиндровым агрегатом CRDi, предусматривающим как механику, так и автомат. При мощности мотора в 140 «сил» (320 Нм), внедорожник способен разогнаться до «сотни» за 14,6 секунды (15,5 с АКПП), при среднем расходе 7,7-8,4 литра дизтоплива на 100 км. Объем бака — 80 литров.

Ходовая часть KIA Sorento первого поколения (BL) крепится к раме. Передняя подвеска — независимая пружинная со стабилизатором. Задняя — зависимая пружинная. Габаритные размеры Sorento — 4567 / 1863 / 1730 мм (длина / ширина / высота). Дорожный просвет — 210 мм. Диаметр разворота — 10,2 м. В простом варианте полноприводной трансмиссии предусмотрена возможность жесткого подключения переднего моста, раздаточная коробка имеет понижающий ряд и блокируемый межосевой дифференциал. Задний дифференциал самоблокируемый. Можно выбирать режимы трансмиссии: 2HI, 4HI, 4LO, при этом полный привод не рекомендуется использовать на сухом покрытии. Вариант трансмиссии TOD с электронно-управляемой муфтой раздаточной коробки — более практичный выбор для повседневной эксплуатации. В режиме «Auto» система полного привода распределяет крутящий момент по осям в зависимости от необходимости, режим 4LO распределяет момент в отношении 50:50 и включает понижающий ряд.

Из систем безопасности в состав оборудования KIA Sorento первого поколения входят антиблокировочная система тормозов (ABS) и система электронного распределения тормозного усилия (EBD). В стандартном оснащении также предусмотрены водительская и пассажирская передние подушки безопасности, а боковые подушки и шторки безопасности предлагались за доплату. В краш-тестах NHTSA автомобиль получил пять звезд из пяти.

KIA Sorento 2002-2006 (до рестайлинга) не отличается высокими динамическими характеристиками, а бензиновые моторы еще и довольно прожорливы. Наличие прочной рамы и крепкой подвески следует воспринимать как хорошее дополнение к полному приводу — Sorento легко справится с умеренным бездорожьем. Но вот насчет серьезных «вылазок» не стоит обольщаться — дорожный просвет в реальности не так уж велик, а от частых и долгих пробуксовок (особенно если пренебрегать пониженной передачей) быстро выходят из строя самоблокирующийся дифференциал, фрикционы раздаточной коробки TOD. В итоге, KIA Sorento — вполне добротный и недорогой автомобиль, который отлично послужит в качестве семейного, залогом чему станет его вместительность (существует и 7-местная версия), комфортный салон и хорошее оснащение. В 2006 году производитель выпустил модернизированную версию Sorento.